| 图像传感器 | 镁光ASX340/MT9V139 | 水平分辨率 | 800线 | 最低照度 | 0.01LUX | 传感器清晰像素 | 728(H)×520(V) | 有效像素 | PAL：720(H)×576(V) | NTSC：720(H)×487(V) | 有效像素区域 | 4.077mm×3.136mm | 帧速率 | 50/60字段/秒 | 扫描模式 | 逐行扫描 | 自动功能 | 曝光，白平衡，黑电平偏移修正，检测和避免闪烁，色彩饱和度控制，快速瑕疵修正，光圈校正 | 颜色过滤器 | RGB | 快门类型 | 电子滚动快门(ERS) | 模拟增益范围 | 0.5-16X | ADC | 10位 | 输出接口 | 模拟复合视频输出 | 输出数据格式 | 数字化，原始Baye 8 -，10 -位，CCIR656，565RGB，555RGB，444RGB | 数据传输速率 | 并行:27 MB / s | NTSC:60字段/秒 | PAL：50字段/秒 | 输入时钟PLL | 6 MHz | SPI时钟频率 | 1.6875 - 18MHz,可编程 | 电源电压 | 模拟:DC12V±5% | 耗电量 | 模拟输出：全分辨率60 fps:236 mW | 数字输出：全分辨率60 fps:234 mW | S/N | 46 dB | 像素动态范围 | 74.8 dB | 工作温度 | -20～+70℃ | 储存温度 | -50～+1 |
